芜湖条码技术中二维条码的定位算法

今天在仓库中最普遍的技术话题是条码化，伴之以数据存储、传输、智能软件、计算机平台以及通讯网络等。不论物流流向那里，我们都可以自动地记录下物流的流动，芜湖条码技术与信息处理技术的结合帮助我们合理地，有的地利用仓库空间，以最快速、最正确、最低成本的方式为客户据供最好的服务。下面列举两个例子：一个是经济型、易实施的仓库管理方案；另一个是立体仓库的管理方案。第一种方案可对仓库中的每一种货物、每一个库位做出书面报告，并可定期对库区进行周期性盘存。这种方案对零售业的商品盘库、医院的药品盘库等是很实用的。

二维条码的定位算法如下：

步骤1：进行滤波提取出黄色信息，然后对图像进行灰度处理，对图像腐蚀消除噪声，使用Canny边缘检测方法提取出黄线的边缘。

步骤2：使用霍夫变换提取出黄线，由于没有经过细化处理，因此得到了两条直线，理论上两条直线的斜率应该相等，通过对两条直线斜率求均值可以精确求得直线的斜率。由于二维条码的方向和直线的方向相同，这样就可以得到二维条形码的方向信息。

步骤3：根据得到的直线斜率来对两个红、蓝色的坐标进行判断，若连接两个点直线与黄线平行或垂直，则认为这条直线是二维条码的边框。这样就得到了二维条码位置的准确信息，为下一步条码数据的提取做准备。

象这种无需敲击键盘，迅速输入到计算机中的方法称作“自动识别”。自动识别包括通过磁性进行辨别的现金卡、信用卡、乘车卡，以及不需接触就可回应电波询问的“射频卡(RF-ID)”等各种方法，其中，条码堪称是一种能够一次大量印制的最为经济、且准确可靠的自动识别方法。

虽然包含大量数据的二维代码等很受人们欢迎，但由于受专利使用权及相关设备普及等问题的限制，还没有广泛普及。与此相对，条码出现较早，专利已经公开，相关设备齐全，操作也十分简便，并且已经成为世界通用的规格，堪称是最受欢迎的自动识别方法。

对于一种码制而言，密度主要由模块的尺寸决定，模块尺寸越小，密度越大，所以密度值通常以模块尺寸的值来表示（如5mil）。通常7.5mil以下的条码称为高密度条码，15mil以上的条码称为低密度条码，条码的密度越高，要求条码识读设备的性能（如分辨率）也越高。高密度的条码通常用于标识小的物体，如精密电子元件，低密度条码一般应用于远距离阅读的场合，如仓库管理。

一个成功的企业往往要经常了解客户需要什么样的产品，并且为客户提供低成本、高质量、高性能的产品。他们欢迎客户的特殊要求，视之为有别于他们的竞争对手的一种机遇。近年来，由于竞争压力的增加，到90年代中，企业对客户的良好服务已成为一种优势。企业要想在竞争中获胜，必须改变其贸易循环的着眼点。现在的贸易循环应视为由客户驱动——“市场为龙头”，并强调在贸易循环中建立企业的合作伙伴关系。成功的企业的最重要特点是客户驱动的程度，通过提供优质产品与服务、准时交货，低成本和高质量来赢得客户的完全满意。

为了做到有效的客户服务，企业必须有能力快速地响应其客户的特殊业务需求。为了减少库存，并提高订单的履约率，采取有选择的发货渠道显得尤为重要。由于地理等因素的影响，从企业的供应商直接发货给客户是常用的一种经营业务方式。此外，还必须重视优化库存，重视设备。各种资源及空间的利用，从而达到对物流作业的有的管理。

仓库的实际布局必须优化。使其与作业员、物料接收、通过主库存区以提货及发送的流程及类型相匹配。正确的定义仓库的地理布局有助于减少货物的移动时间，提高仓储作为效率，降低成本，节省开支。仓库的地理布局可定义为二维、三维、自由式或组合式。例如主体仓库一般定义为二维：通道、货架、货层。货位地址可用二维。库位可按存储能力、栈板类型、存放容器、货架类型及特殊用途等进行定义。货物处理的类型可以是大批存储、临时存储、退货暂存等。产品的批号控制是一个关键的仓储处理项目。产品要有批号，以便于对质量进行跟踪，对过期的物料进行控制，以保证交付到客户手中的是合乎质量要求的立品。

可见，今天的仓库作业和库存控制作业已十分多样化。复杂化，靠人工去记忆去处理已十分困难。如果不能保证正确的进货、验收、质量保证及发货，就会导致浪费时间，产生库存，延迟交货，增加成本，以致失去为客户服务的机会。采用条码技术。并与信息处理技术结合，可确保库存量的准确性，保证必要的库存水平及仓库中物料的移动。与进货发货协调一致，保证产品的最优流入、保存和流出仓库。